昆仑关始建于秦始皇时期，秦统一岭南后，大将屠睢在山上筑关，东汉伏波将军马援亦进行了修建，至唐朝元和十一年（公元816年）桂管观察使、桂州刺史裴行立垒石为关，初具规模，称作“南雄关”；宋代始建关楼，改名为“昆仑关”，这个名字一直沿用到今天。昆仑关关楼历经宋朝侬智高、明朝王守仁、永历帝（桂王）朱由榔，清朝柳际清等重建，民国期间，关楼毁于战乱。1982年原邕宁县人民政府重修昆仑关关楼。
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